Leņķiskais impulss, īpašums, kas raksturo objekta vai kustīgu objektu sistēmas rotācijas inerci ap asi, kas var vai nevar iziet cauri objektam vai sistēmai. Zemei ir orbitālais leņķiskais impulss, pateicoties tās ikgadējai revolūcijai ap Sauli, un griežas leņķiskais impulss, jo tā katru dienu rotē ap savu asi. Leņķiskais impulss ir vektora lielums, kura pilnīgam aprakstam ir jāprecizē gan lielums, gan virziens. Apkārt esoša objekta leņķiskā impulsa lielums ir vienāds ar tā lineāro impulsu (tā masas m un lineārā ātruma v reizinājumu), kas reizināts ar perpendikulāro attālumu r no rotācijas centra līdz līnijai, kas novilkta tā momentānas kustības virzienā un iet garām caur objekta smaguma centru vai vienkārši mvr. No otras puses, vērpjošam objektam leņķiskais impulss jāuzskata par daudzuma mvr summēšanu visām daļiņām, kas veido objektu. Leņķisko impulsu var formulēt līdzīgi kā I, inerces momenta un ω, rotējoša korpusa vai sistēmas leņķa ātruma vai vienkārši Iω reizinājumu. Leņķiskā momenta vektora virziens ir dotā objekta rotācijas ass virziens, un tas tiek apzīmēts kā pozitīvs virzienā, kurā labās puses skrūve virzītos uz priekšu, ja pagrieztos līdzīgi. Atbilstošās leņķa impulsa MKS vai SI vienības ir kilogramu metri, kvadrātā sekundē (kg-m2 / sek).
mehānika: leņķiskais impulss un griezes moments
Daļai ar masu m un ātrumu v ir lineārs impulss p = mv. Daļiņa
Konkrētam objektam vai sistēmai, kas ir izolēta no ārējiem spēkiem, kopējais leņķiskais impulss ir konstante - fakts, ko sauc par leņķiskā impulsa saglabāšanas likumu. Piemēram, nekustīgs vērpjošs objekts turpina griezties ar nemainīgu ātrumu un ar fiksētu orientāciju, ja vien to neietekmē ārēja griezes momenta piemērošana. (Leņķiskā impulsa maiņas ātrums faktiski ir vienāds ar pielietoto griezes momentu.) Daiļslidotājs griežas ātrāk vai tam ir lielāks leņķiskais ātrums ω, kad rokas tiek vilktas uz iekšu, jo šī darbība samazina inerces momentu. Es, kamēr produkts Iω, slidotāja leņķiskais impulss, paliek nemainīgs. Virziena un lieluma saglabāšanas dēļ griešanās žirokompass lidmašīnā paliek nemainīgs tā orientācijā neatkarīgi no lidmašīnas kustības.
Orbitāla un griešanās leņķa impulsa koncepcijas paplašināšanu līdz subatomisko daļiņu, piemēram, elektronu, analogajām īpašībām sk. Skatīt arī impulsu.
