Ratiņš, agrīna mašīna šķiedru pārvēršanai pavedienā vai dzijā, kas pēc tam tika austa audumā uz stelles. Vērpšanas rats, iespējams, tika izgudrots Indijā, lai gan tā izcelsme ir neskaidra. Tas sasniedza Eiropu caur Tuvajiem Austrumiem Eiropas viduslaikos. Ar to tika aizstāta agrākā roku vērpšanas metode, kurā atsevišķās šķiedras tika izvilktas no vilnas masas, kas turēta uz kociņa, vai distaff, savērptas kopā, veidojot nepārtrauktu šķiedru, un satītas uz otrās nūjas vai vārpstas. Pirmais procesa mehanizācijas posms bija vārpstas horizontāls uzstādīšana gultņos, lai to varētu pagriezt ar vadu, kas apņem lielu, ar roku vadāmu riteni. Distaff, pārvadājot šķiedras masu, tika turēts kreisajā rokā, un ritenis lēnām pagriezās ar labo pusi. Turot šķiedru leņķī pret vārpstu, izveidojās nepieciešamais vijums.
Saksijas vai Saksijas ritenis, ko Eiropā ieviesa 16. gadsimta sākumā, ietvēra spolīti, uz kuras dzija tika nepārtraukti vīta; strādnieks, uz kura tika turēta neapstrādāta šķiedra, kļuva par nekustīgu vertikālu stieni, un riteni darbināja ar pēdas protektoru, tādējādi atbrīvojot abas operatora rokas.
Audumu uzlabošana 18. gadsimta Lielbritānijā radīja dzijas trūkumu un pieprasījumu pēc mehāniskas vērpšanas. Rezultāts bija izgudrojumu sērija, kas vērpšanas riteni pārveidoja par darbināmu, mehanizētu rūpnieciskās revolūcijas sastāvdaļu.
